Investigadores de la universidad de Tel Aviv
han desarrollado un robot inspirado en las langostas que es capaz de saltar dos
veces más que los otros robots existentes de este tipo. Desde la década de los
80’s, las plataformas robóticas avanzadas han prestado asistencia a los equipos
de intervención en crisis por desastres artificiales y naturales. El objetivo de
este tipo de robots, en varios tamaños y formas, ha sido intervenir cuando los
humanos no pueden acercarse y enviar datos que salven vidas ayudando a los
equipos de rescate en el campo. Un nuevo robot miniatura está a punto de hacer
una importante contribución al campo de la robótica avanzada.
El nuevo robot langosta apodado “TAUB” (por
las siglas de “Universidad de Tel Aviv y Ort Braude “), tiene cinco pulgadas de
largo y pesa menos de una onza. Puede saltar 11 pies de altura, más de dos
veces la altura de los robots de tamaño similar y cubrir una distancia
horizontal de 4.5 pies de un salto. Los investigadores creen que el TAUB tendrá
un buen desempeño en misiones de búsqueda y rescate y en operaciones de
reconocimiento en terreno difícil.
El robot es el resultado de una colaboración
entre el profesor Amir Ayali del Departamento de Zoología de la Facultad de
Ciencias de la Vida de la Universidad de Tel Aviv, el Doctor Gabor Kosa de la
Facultad de Ingeniería de la y el Doctor Uri Ben-Hanan del Departamento de
Ingeniería Mecánica Ort Braude Colegio. La investigación para el estudio se
llevó a cabo principalmente por los estudiantes de ingeniería Valentin Zeitsev y
Omer Gvirsman, así como el Doctor Avi Weiss de Ort Braude.
La investigación fue publicada recientemente
en Bioinspiration y Biomimética.
“Nuestro robot miniatura langosta es un bello
ejemplo de la innovación tecnológica bio-inspirada,” dijo el profesor Ayali.
“Robots miniatura son de especial interés en el campo de la robótica, que atrae
mucho la atención y la investigación. La fabricación de diminutos robots es
algo barato y eficiente. Su pequeño tamaño les permite atravesar terreno
difícil y desconocido, y se pueden utilizar en cualquier situación.”
Los científicos imprimen el cuerpo del robot
en un plástico ABS con una impresora 3D (el mismo material del que están hechos
los Legos. Las piernas del robot se compone de varillas de carbono rígidas, y
sus resortes de torsión son de alambre de acero. Las pequeñas baterías están a
bordo del robot, que es controlado de forma remota a través de un
microcontrolador a bordo. “Nuestra investigación es un verdadero esfuerzo de
colaboración interdisciplinaria biología-ingeniería”, dijo el profesor Ayali.
“El conocimiento biológico, obtenido mediante la observación y el estudio de
las langostas, se combinó con tecnologías de ingeniería y técnica de
vanguardia, permitiendo principios biológicos que se ejecutan en un mecanismo
robótico en miniatura.”
Los investigadores no buscan producir una réplica
mecánica exacta de una langosta sino que se centraron en cambio en algunas de
las características biomecánicas específicas del mecanismo de salto de la
langosta. Una langosta se catapulta en un proceso de tres etapas. En primer
lugar, las piernas están dobladas en la etapa de preparación. A continuación,
las piernas están bloqueadas en su lugar de la articulación. Por último, una
liberación repentina del músculo flexor de la pierna superior desbloquea la
articulación y causa una rápida liberación de energía. Esto crea un movimiento
rápido en las piernas que impulsa la langosta en el aire. Los investigadores
están trabajando actualmente en un mecanismo de deslizamiento que permitirá al
robot ampliar su gama de salto, reducir su impacto aterrizaje, ejecutar
múltiples saltos y estabilizarse mientras que está en el aire.
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